Encoder Rotativo: incremental ou absoluto, aprenda sobre funcionamento

Encoder Rotativo é um sensor que transforma deslocamento em um sinal elétrico periódico, depois o sinal elétrico em um pulso de contagem, com o número de pulsos como o tamanho do deslocamento.

Um encoder incremental ou encoder absoluto pode estar conectado a um controle digital por CNC, PLC lógico programável, ou outro sistema de controle a ser processado.

Esses sensores de rotação são geralmente divididos em incrementais e absolutos.

No caso dos encoders incrementais, a posição é determinada pelo número de pulsos calculados a partir da marca zero, e a posição absoluta do encoder é determinado pela leitura do código de saída.

Como funciona

O sistema de leitura é baseado na rotação do disco indexador radial, que consiste em janelas alternadas de transmissão de luz e janelas opacas.

O sistema é todo iluminado verticalmente por uma fonte de luz infravermelha, de forma que a imagem é projetada na superfície do receptor, que é coberto por uma camada de grade chamada colimador, que possui a mesma janela do disco.

O trabalho do receptor é detectar as mudanças na luz causadas pela rotação do disco e então converter a luz de acordo com a mudança elétrica correspondente.

Principais funções

A principal função de um Encoder Rotativo é a conversão dos deslocamentos rotativos em uma série de sinais de pulso digital que podem ser usados ​​para controlar o deslocamento angular.

Podem ser usados ​​para medir deslocamentos lineares, se o encoder for combinado com um trem de engrenagens, ou algum outro dispositivo, por exemplo.

Em um círculo, a leitura do código de saída em cada posição é única; portanto, o encoder absoluto não é diferente da posição real quando o equipamento é parado.

Se a alimentação for restaurada, a leitura de posição ainda está ativa; ao contrário do encoder incremental, a marca zero deve ser encontrada.

Onde são utilizados

Esses sensores são usados ​​principalmente nas seguintes áreas: máquinas-ferramentas, processamento de materiais, sistemas de feedback de motor e equipamentos de medição e controle.

A conversão de deslocamento angular no encoder usa o princípio de varredura fotoelétrica.

Em geral, o encoder rotativo também pode receber um sinal de velocidade, o sinal a ser realimentado para o inversor, ajustando assim os dados de saída do inversor.

O objetivo é obter resultados altamente precisos de medição. Deve-se considerar, vibração, escorregamento, limitações de velocidade antes ou depois de uma caixa de câmbio e etc. O encoder deve ser protegido contra impactos e verificar se estará exposto às intempéries ou altas temperaturas.

Onde Comprar Encoders Rotativos

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Os fabricantes desses dispositivos produzem opções muito abrangentes, geralmente dedicados, como encoders específicos para elevadores, encoders específicos para máquinas, encoders específicos para servo motores, cada vez mais os encoders podem se comunicar com outros dispositivos.

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Recomendamos a utilização de Encoders Dynapar para Encoders Rotativos Incrementais e dos Encoders Hengstler, para Encoders Rotativos Absolutos.

Este conteúdo é oferecido pela Prodihl Automação Industrial

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