Distribuidora autorizada Dynapar e Hengstler

Encoder industrial: tipos, modelos e códigos Dynapar e Hengstler

Encoders rotativos incrementais, absolutos, senoidais, de taxa variável e programáveis: o que é, como escolher, os 19 modelos do site e como ler o código.

Falar no WhatsApp Solicitar cotação
Dynapar e HengstlerDistribuidora autorizada
5 tipos de encoderIncremental, absoluto, senoidal, taxa variável e programável
Todo o BrasilAtendimento em todo o país
Encoder incremental Dynapar B58N de 58 mm com eixo sólido
Encoder de taxa variável Dynapar AGBR para implementos agrícolas
Eixo sólido, vazado, passante ou expansivo

Distribuidora autorizada

Dynapar Hengstler
Definição

O que é encoder

Encoder é o sensor que converte o giro de um eixo em sinal elétrico. Com esse sinal, o CLP, o inversor ou o servoacionamento mede posição, velocidade e sentido de rotação de motores, esteiras, elevadores, prensas e máquinas agrícolas. A Prodihl, de Porto Alegre (RS), é distribuidora autorizada Dynapar e Hengstler e fornece encoders industriais para todo o Brasil.

Todos os encoders desta página são rotativos, montados num eixo que gira. O que muda de um tipo para outro é o sinal: pulsos no incremental, um código por posição no absoluto, ondas seno e cosseno no senoidal. O funcionamento por dentro (disco, sinais A, B e Z, leitura óptica ou magnética) está explicado no artigo Encoder rotativo: como funciona.

Tipos

Tipos de encoder: incremental, absoluto, senoidal e outros

O tipo sai da pergunta que o controlador precisa responder: quanto o eixo andou, onde ele está ou a que velocidade gira.

Encoder incremental Dynapar B58N

Encoder incremental

Gera pulsos enquanto o eixo gira, e o controlador conta a posição a partir de uma referência. A resolução é dada em pulsos por volta (PPR).

  • Metragem, corte no comprimento e velocidade
  • Linhas B58N, B40, HS35N, HS35R, H20, HR526, RI54, RI58 e RI76
Encoder absoluto Dynapar AI25 EtherNet/IP

Encoder absoluto

Cada posição do eixo tem um código próprio. Ao religar a máquina, a posição continua conhecida. A resolução é dada em bits.

  • Monovolta ou multivoltas
  • Interfaces SSI, BiSS, Profibus, Profinet, CANopen, EtherCAT e EtherNet/IP, conforme o modelo
Encoder senoidal Dynapar B58S seno-cosseno

Encoder senoidal

Entrega sinais seno e cosseno em vez de pulsos quadrados. O acionamento interpola as duas ondas para obter mais resolução do que os ciclos do disco.

  • Realimentação de servoacionamentos
  • B58S: 58 mm, 1024 PPR, IP67
Encoder de taxa variável Dynapar AGBR

Encoder de taxa variável (agrícola)

Encoder incremental feito para agricultura de precisão, com construção em plástico e resina para ambiente com NPK.

  • AGBR: 180, 360 ou 512 PPR, IP69, até 500 rpm
  • Conector Deutsch ou Delphi
Encoder programável com diagnóstico Dynapar HS35iQ

Encoder programável

O HS35iQ permite ajustar em campo a resolução (PPR), a posição do índice, a polaridade e a fase dos canais.

  • LEDs de estado: OK, falha ativa e recuperação de falha
  • Memória que guarda o registro da falha
Encoder incremental robusto Dynapar HS35R

Encoder para ambiente severo

Com choque, vibração ou lavagem, a construção pesa mais que o sinal.

  • HS35R: IP67, choque de até 400G, disco inquebrável
  • AR62 e AR63: rolamentos superdimensionados para cargas altas no eixo
Modelos

Modelos de encoder Dynapar e Hengstler

Os 19 modelos com página no site, com os dados da ficha de cada um. O que não aparece aqui se define na cotação.

ModeloMarcaTipoO que a ficha informa
B58NDynaparIncremental58 mm; eixo sólido, vazado, passante, expansivo ou hubshaft; até 5000 PPR; line driver ou HTL; IP67 (IP65 em algumas versões)
B40DynaparIncremental miniatura40 mm; 1 a 1024 PPR; HTL ou TTL; IP54; para espaço de montagem reduzido
HS35NDynaparIncremental, eixo vazado89 mm; furo de 6 a 16 mm; 1 a 5000 PPR; line driver; IP65; montagem em motores
HS35RDynaparIncremental, eixo vazado98 mm; furo de 6 a 28 mm; 1 a 5000 PPR; IP67; choque de até 400G
HS35iQDynaparIncremental programávelDiagnóstico por LEDs, memória de falhas e resolução ajustável
H20DynaparIncremental2"; 1 a 2540 PPR; rolamentos em fileira dupla; vedação IP66 opcional
HR26 · HR526DynaparIncrementalTamanho 25; acoplamento integrado; disco inquebrável
AGBRDynaparTaxa variável (agrícola)70 mm; eixo de 1"; 180, 360 ou 512 PPR (outras até 1024 sob consulta); TTL ou HTL; IP69
B58SDynaparSenoidal58 mm; seno e cosseno; 1024 PPR; eixo vazado, expansivo ou hubshaft; IP67
RI54HengstlerIncrementalElevadores, máquinas de construção, usinagem CNC e mineração
RI58HengstlerIncremental58 mm; 1 a 10.000 pulsos; push-pull ou RS422; até IP67
RI76HengstlerIncremental, eixo vazado76 mm; eixo vazado de 15 a 42 mm; até 100 °C
B58ADynaparAbsoluto analógicoEixo de 10 mm; saída 0,5–4,5 V, 0–5 V ou 4–20 mA; 12 bits; IP67
AI25DynaparAbsoluto58 mm; monovolta ou multivoltas; até 22 bits por volta; SSI, BiSS, Profibus, DeviceNet, CANopen, EtherCAT
AI25 EtherNet/IPDynaparAbsoluto em redeEtherNet/IP com DLR e ACD; até 34 bits no total; até IP67
AC58HengstlerAbsoluto58 mm; eixo sólido ou vazado; 22 bits por volta e 12 bits multivoltas; SSI, BiSS, Profinet, EtherCAT e outras redes
AC61HengstlerAbsolutoMáquinas de embalagem de alimentos e bebidas e equipamentos navais
AR62HengstlerAbsoluto robustoRolamentos superdimensionados; SSI, BiSS, CANopen ou analógica; 12 bits monovolta e 16 bits multivoltas
AR63HengstlerAbsoluto robustoMesma construção do AR62; turbinas eólicas, navios, veículos comerciais e prensas
Séries e códigos

Séries de encoder com página própria

As sete primeiras séries têm, na página, a tabela dos códigos que estão no site, com a configuração de cada um. Para um código que não aparece, mande o part number pelo WhatsApp.

Encoder Dynapar B58N B58NDynapar Incremental de 58 mm, até 5000 PPR Encoder Dynapar B40 miniatura B40Dynapar Incremental miniatura de 40 mm Encoder Dynapar HS35N de eixo vazado HS35NDynapar Eixo vazado para motores, IP65 Encoder Dynapar HS35R HS35RDynapar Eixo vazado para aplicação agressiva, IP67 Encoder Dynapar AGBR taxa variável AGBRDynapar Taxa variável para implementos agrícolas Encoder absoluto Dynapar AI25 AI25Dynapar Absoluto em rede, incluindo EtherNet/IP Encoder Hengstler RI58 RI58Hengstler Incremental de 58 mm, até 10.000 pulsos Encoder senoidal Dynapar B58S B58SDynapar Senoidal seno-cosseno, 1024 PPR Encoder absoluto Hengstler AC58 AC58Hengstler Absoluto de 58 mm com várias redes
Etiqueta

Como ler o código do encoder

Nas séries Dynapar B58N, B40, HS35N, HS35R e AGBR, os quatro dígitos logo depois do nome da série são a resolução em pulsos por volta (PPR), com zero à esquerda quando preciso: 0360 é 360 PPR, 1024 é 1024 PPR. Os caracteres seguintes codificam o resto da configuração, e a leitura de cada posição está no catálogo da série. Os exemplos abaixo são códigos com ficha no site.

CódigoSérieResoluçãoConfiguração na ficha
B58N1024DCBA20B58N1024 PPREixo vazado de 12 mm com fixação dianteira
B58N3600SABB50B58N3600 PPRFlange synchro, eixo sólido de 10 mm, alimentação 5–30 Vcc, saída HTL, cabo de 5 m
B400200S6NBA20B40200 PPREixo sólido de 6 mm, saída HTL 5–26 Vcc, prensa-cabo lateral
HS35R102493P7HS35R1024 PPRDemais opções na ficha do código
AGBR0360HGAA1PAGBR360 PPREixo hubshaft de 1", saída TTL 5 V só no canal A, conector Delphi de 3 pinos
RI58-O10000EK42KHRI5810.000 pulsosEixo vazado

No RI58 da Hengstler a lógica é outra: nos dois códigos do site, os pulsos vêm depois das letras que seguem o hífen (RI58-O10000…, RI58-TD1024…). Etiqueta apagada? A foto dela e a do conector ajudam a identificar o modelo.

Especificação

Como escolher um encoder

Sete itens definem o encoder. Na troca, todos precisam bater com o encoder atual.

ItemO que definirOpções nas linhas do site
ResoluçãoPulsos por volta (incremental) ou bits (absoluto), dentro do que o controlador consegue leraté 5000 PPR no B58N, HS35N e HS35R; até 10.000 no RI58; até 22 bits por volta no AI25 e no AC58
EixoSólido (com acoplamento) ou vazado (direto no eixo da máquina) e o diâmetroSólido de 6 a 12 mm; vazado de 6 a 42 mm, conforme o modelo; expansivo, passante e hubshaft no B58N
Flange e fixaçãoComo o corpo do encoder fica preso na máquinaSynchro, clamping, quadrada e redonda (B58N); lâmina de fixação e braço de torque (HS35R); lâmina mola (AGBR)
AlimentaçãoTensão disponível no painel5–26 Vcc na maioria das linhas; 5–30 Vcc em versões do B58N; 10–30 Vcc no B58A
Saída e interfaceO sinal que a entrada do CLP, do inversor ou do servo aceitaHTL, TTL, line driver, push-pull e RS422; seno e cosseno (B58S); SSI, BiSS, Profibus, Profinet, CANopen, DeviceNet, EtherCAT e EtherNet/IP; analógica 4–20 mA (B58A)
ConexãoCabo ou conector, e o comprimentoCabo, CONIN (M23), M16, militar de 10 pinos, 8 pinos, DB9, Deutsch e Delphi; chicotes com conector para encoder
ProteçãoGrau IP, temperatura, choque e vibração do localIP54 (B40), IP65 (HS35N), IP67 (B58N, HS35R, B58S), IP69 (AGBR); faixa de -40 a 100 °C em versões do HS35R e do AI25
Fabricantes

Fabricantes de encoder: Dynapar e Hengstler

As duas marcas pertencem ao grupo Hengstler-Dynapar e vão do encoder miniatura ao absoluto em rede. A comparação completa está em Encoder Dynapar ou Hengstler: qual escolher.

DynaparOrigem norte-americana. Encoders incrementais, absolutos, senoidais e de taxa variável: B58N, B40, HS35N, HS35R, HS35iQ, H20, HR526, AGBR, B58S, B58A e AI25.
HengstlerOrigem alemã. Encoders incrementais RI54, RI58 e RI76 e absolutos AC58, AC61, AR62 e AR63.
Distribuidora autorizada das duasA Prodihl, de Porto Alegre (RS), atende todo o país e cota pelo código do fabricante.
Encoder incremental Hengstler RI58 fornecido pela Prodihl
Como comprar

Como comprar encoder na Prodihl

Preço e prazo dependem da configuração, por isso a cotação parte do código ou dos dados da aplicação. Estoque amplo; os itens em estoque saem em até 24 horas, e o prazo do restante vem na proposta.

1
Mande o que você tem O código da etiqueta, uma foto dela e do conector, ou a marca e o modelo da máquina.
2
A equipe técnica confere Eixo, flange, resolução, alimentação, saída e conexão.
3
Você recebe a proposta Com o modelo Dynapar ou Hengstler indicado, o preço e o prazo.
Mandar foto da etiqueta Enviar por formulário

Projeto novo?

Informe o que medir (velocidade, posição ou comprimento), a resolução desejada, a tensão disponível e o sinal que o CLP aceita.

Encoder incremental Dynapar B58N
Dúvidas frequentes

Perguntas frequentes sobre encoders

O que é encoder rotativo?

É o encoder montado num eixo que gira. Ele transforma a rotação em pulsos, em ondas seno e cosseno ou em um código de posição. Incremental, absoluto e senoidal são tipos de encoder rotativo.

Quando usar encoder absoluto em vez de incremental?

Quando a máquina não pode perder a posição ao ser desligada. O incremental conta pulsos a partir de uma referência e precisa buscá-la ao religar; o absoluto informa a posição a qualquer momento. Para velocidade ou comprimento, o incremental costuma bastar.

Para que serve o encoder senoidal?

Para realimentar acionamentos que interpolam as ondas seno e cosseno e assim obtêm mais resolução do que os ciclos do disco. O modelo do site é o Dynapar B58S, de 58 mm, 1024 PPR e IP67.

O que significam os números no código do encoder?

Nas séries Dynapar B58N, B40, HS35N, HS35R e AGBR, os quatro dígitos depois do nome da série são a resolução em PPR: B58N1024DCBA20 tem 1024 pulsos por volta. O restante define a configuração.

Quanto custa um encoder?

Depende do tipo, da resolução, da interface, da conexão e da proteção. Mande o código ou os dados da aplicação pelo WhatsApp e a Prodihl responde com preço e prazo.

Qual encoder usar em motor elétrico?

Para realimentar a velocidade de um motor com inversor, o comum é o encoder incremental de eixo vazado, montado direto na ponta do eixo. O HS35N foi projetado para instalação em motores e eixos de máquina, e há códigos B58N e HS35N com kit para motores WEG, como o B58N1024WFFD00. Para trocar o encoder de um motor, mande o código da etiqueta.

Qual a diferença entre encoder óptico e encoder magnético?

No encoder óptico, um disco com janelas interrompe a luz de um LED e o sensor lê os pulsos; ele dá a maior resolução. No magnético, um ímã gira diante de sensores de campo magnético; ele tolera melhor pó, óleo e umidade, com resolução menor. A série AC58 da Hengstler, por exemplo, usa varredura óptica. Para encoder magnético, consulte a equipe técnica.

Sensor encoder é o mesmo que encoder?

Sim. "Sensor encoder" é outro nome do encoder rotativo: o sensor que transforma o giro do eixo em pulsos ou em um código de posição para o CLP, o inversor ou o contador.

Quais fabricantes de encoder a Prodihl fornece?

Dynapar e Hengstler, das quais é distribuidora autorizada. As duas têm linhas incrementais e absolutas; a Dynapar também tem senoidais e de taxa variável.

Como saber qual encoder substitui o meu?

Mande o código da etiqueta, ou uma foto dela e do conector, pelo WhatsApp. A equipe técnica confere eixo, flange, resolução, alimentação, saída e conexão e indica o modelo Dynapar ou Hengstler.

Qual o prazo de entrega de um encoder?

Estoque amplo; os itens em estoque saem em até 24 horas, e o prazo do restante vem na proposta. A Prodihl atende todo o Brasil.

Tem um código ou uma foto da etiqueta?

Mande pelo WhatsApp ou pelo formulário: a equipe técnica identifica o encoder e responde com preço e prazo.

Chamar no WhatsApp Solicitar cotação

Entre em Contato com a Prodihl

Com uma equipe técnica de vendas experiente, não fornecemos apenas produtos de alta qualidade, também temos as habilidades e o conhecimento de produto para lhe auxiliar na especificação e configuração em diversas aplicações.

A Prodihl se apoia em atendimento eficaz e ética exemplar. Com o conhecimento de produto e a experiência industrial da nossa equipe, entregamos os produtos certos para soluções de manutenção definitivas.

Importante: a Prodihl atende todo o país!